Tata és Gerlingen képviselői 1987. szeptember 18-án Tatán, a Városházán írták alá a testvérvárosi megállapodást, a két önkéntes tűzoltó csapat barátsága is akkor kezdődött, a gerlingeniek egy évvel később már egy tűzoltóautót ajándékoztak az agostyáni önkénteseknek. Azóta is tartják a kapcsolatot, általában kétévente meglátogatják egymást. Utoljára 2019-ben voltak az agostyániak Németországban, azóta nem találkoztak személyesen a pandémia miatt. A küldöttség vasárnapig marad nálunk, a vendégek Agostyánban szállnak meg, ittlétük során elutaznak Budapestre, ahol többek között a Parlamentet látogatják meg, és részt vesznek tatai programokon is.